Introduction


L’homme a depuis toujours cherché à prolonger son espérance de vie, ce par différentes mesures de guérison et de prévention contre les maladies. Au fur et à mesure de l’avancée scientifique, il n’a cessé d’évoluer dans le domaine de la médecine. Depuis une vingtaine d’années, des systèmes de robotique ont permis aux chirurgiens d’améliorer la précision de leurs gestes et ainsi la qualité des soins. Ces robots sont essentiellement basés sur l’imagerie et apportent à l’homme des précisions sur ce qu’il ne peut voir à l’œil nu . Cependant ces dernières technologies sont dépendantes de l’homme, leur autonomie totale n’étant pour l’instant pas envisageable. Ainsi on ne parle pas d’automatisation de l’acte chirurgical, mais bien de robotisation du bloc opératoire.

Nous pouvons donc nous demander : En quoi la robotisation des blocs opératoires améliore t-elle les conditions d’interventions chirurgicales ?